CAN multiplexing

Multiplex message는 일반적으로 메시지의 DLC가 허용하는 것보다 더 많은 Signal을 전달할 수 있게 한다. Multiplex message를 정의하려면 포함된 signal이 "multiflexor"로 설정된 경우 해당 값(index)은 message의 나머지 바이트에서 어떤 데이터가 전송되는지를 나타낸다. 

multiflexor가 설정된 Message

이 때의 DB 구조

ECU는 현재 Multiplex message를 사용하고 있다. Signal1는 모든 경우 전송되는 고정 Signal이다. 그리고 multiplexor signal에 따라서 나머지 두 Byte의  Signal의 경우 서로 다른 내용을 송신할 수 있게 된다. 

즉, 제한적인 DLC를 최대한 활용해보고자 하는 방안이라고 생각할 수 있다. 물론 CAN FD의 경우에는 DLC를 최대 64Bytes까지 사용할 수 있으므로 이 기능이 필요하지 않을 수 있지만 Classic CAN의 경우 최대 8Bytes이므로 유용하게 사용될 수 있을 것 같다.