Leo's Garage

RTOS의 특징 1. Hard Realtime 2. Scalability 3. Preemptive 4. Multitasking 5. Deterministic 6. Portability 7. Robustness Realtime System : 정해진 시간 내에 임무를 수행하는 시스템 - 소프트 리얼타임 시스템 (Soft RealTime System) : 가능한 한 빠르게 임무를 수행하지만 반드시 정해진 시간 내에 수행할 필요는 없다. (timeout이어도 계속 수행) - 하드 리얼타임 시스템 (Hard RealTime System) : 어떤 사건이 발생했을 때 정확히 동작하는 것은 물론이고 반드시 정해진 시간 내에 그 임무를 마쳐야 한다. (timeout 이면 failure) BootLoader 간단하게 ..

Interrupt - 비동기적인 이벤트의 발생을 처리하기 위한 메커니증 - 인터럽트 발생 시, 문맥을 정리하고 ISR(Interrupt Service Routine)로 점프 - 활성 / 비활성 가능 : 비활성화 시간은 가능한 짧게 해야함 - 지연 시간 (Interrupt Latency) : 비활성화 최대시간 + ISR 최초 명령 시간 [1] Disk -> Interrupt Controller [2] Interrupt Controller -> CPU 위의 두가지를 Masking해서 개별적으로 Interrupt Source를 막을 수 있다. [RTOS에서는 주로 [2]을 Masking한다] Interrupt의 SW 동작은 위와 같다. Main Program을 수행하다가 Interrupt가 발생하면, Inte..

RTOS - Real Time Operating System 쉽게 말해서 실시간 컴퓨팅을 보장하는 운영체제를 뜻한다고 생각하면 된다. RTOS는 일반적으로 임베디드 시스템에서 활용하는데, 보통 임베디드 시스템의 경우 일반 PC보다 성능이 낮다. 그런데 어떻게 성능이 낮은데 실시간을 보장하냐고 할 수도 있지만 High Performance를 보장하는 것과 Real Time을 보장하는 것은 같은 의미가 아니다. High Performance 시스템의 경우 0.1초만에 Task를 수행할 수 있는데 다른 Task에 의해 우선순위를 잃게 되면 2초가 걸릴 수도 있는 시스템이다. 이와 반면에 Real Time System은 어떤 상황에서도 1초 안에 해당 Task를 완료해야 한다면 그것을 최우선 과제로 두고 운영되..