A2L 문서 예시

A2L 문서(ASAM MCD-2 Measurement and Calibration Description)는 자동차 업계에 널리 사용되는 표준 포멧 중 하나로, 자동차의 제어 유닛에 대한 측정 및 캘리브레이션 정보를 정의하는 데 사용된다. 

이 문서는 측정 및 캘리브레이션 도구에서 자동차 제어유닛과 통신하고 상호 작용하는데 필요한 정보를 포함한다. 

여기서 ASAM(Association for Standardization of Automation and Measuring Systems)은 산업 자동화 및 측정 시스템에 관한 표준을 개발하는 표준 기구 중 하나이다. 

A2L 문서는 주로 자동차 엔진 제어 모듈, 변속기 제어 모듈, 브레이크 제어 모듈 등과 같은 자동차의 제어 유닛에서 사용되며, 이러한 제어 유닛들의 내부 변수, 함수, 측정 포인트, 캘리브레이션 매개변수 등을 기술한다. 이를 통해 자동차 제어 시스템을 조정하고 최적화하기 위한 작업을 수행하는데 도움이 된다.

예시는 아래와 같다.

/description "CAN FD Example A2L File"

/project "CarEngineControl" 1.0

/measurement_variables
{
    /variable "EngineSpeed" 0x1001
    {
        /type UWORD
        /unit "rpm"
    }

    /variable "ThrottlePosition" 0x1003
    {
        /type BYTE
        /unit "%"
    }
}

/calibration_variables
{
    /variable "MaxTorque" 0x2001
    {
        /type SWORD
        /unit "Nm"
        /address 0x1234
    }

    /variable "FuelInjectionTiming" 0x2002
    {
        /type FLOAT32
        /unit "degrees"
        /address 0x5678
    }
}

/communication_interface
{
    /protocol "XCP" 1.0
    {
        /transport_layer "CAN_FD"
        {
            /channel "CAN_FD_Channel_1"
            /baudrate 5000000
            /data_baudrate 8000000
        }
    }
}

물론 실제 A2L은 위의 구성보다 좀 더 복잡하다. 

대략적인 형태만 참고하자.