AUTOSAR SWC Interface

AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)에서 소프트웨어 구성요소(SWC)는 특정 기능을 수행하기 위해 ECU(전자 제어 장치)에 통합될 수 있는 소프트웨어의 기능 단위이다. AUTOSAR의 주요 기능 중 하나는 소프트웨어 아키텍처를 모듈화하는 기능이며, SWC는 이 모듈화의 구성 요소입니다. SWC는 인터페이스를 통해 서로 연결될 수 있으며, 이 인터페이스는 SWC 간의 통신과 상호 작용을 정의합니다.

인터페이스 유형

AUTOSAR에는 다양한 종류의 인터페이스가 있으며, 각각의 인터페이스는 다음과 같다:

Client - Server Interface:

이러한 유형의 인터페이스는 클라이언트 SWC와 서버 SWC 사이의 통신에 사용된다. 클라이언트 SWC는 서버 SWC에 요청을 전송한 다음 요청을 처리하고 응답을 반환합니다.

Sender - Receiver Interface:

이러한 유형의 인터페이스는 SWC 간의 단방향 통신에 사용됩니다. 송신자 SWC는 수신자 SWC에 데이터를 전송하지만 응답을 기대하지 않는다.

Mode Switch Interface:

이러한 유형의 인터페이스는 모드 관리자 SWC와 모드 종속 SWC 사이의 통신에 사용된다. 모드 매니저 SWC는 모드 의존형 SWC의 동작 모드를 제어한다.

Triggering Interface:

이 유형의 인터페이스는 다른 SWC에서 이벤트를 트리거하는 데 사용됩니다. 트리거링 SWC는 트리거된 SWC로 신호를 전송한 다음 특정 동작을 수행합니다.

인터페이스 사양
AUTOSAR의 인터페이스는 Data Definition(DD)와 Service Definition(SD)의 조합을 사용하여 지정됩니다. DD는 SWC 간에 교환되는 데이터 요소를 정의하는 반면 SD는 데이터 요소에 액세스하는 데 사용되는 서비스 호출을 정의합니다.

DD와 SD는 AUTOSAR XML Schema에서 지정되며 일반적으로 AUTOSAR 도구를 사용하여 생성됩니다. 그런 다음 생성된 파일을 SWC에 통합하여 서로 통신할 수 있습니다.

인터페이스는 AUTOSAR에서 소프트웨어의 모듈화에 중요한 역할을 한다. 이들은 SWC 간의 통신과 상호작용을 정의하여 서로 다른 기능 단위를 ECU로 통합할 수 있도록 한다. 인터페이스의 유형과 지정 방식을 이해하는 것은 AUTOSAR 소프트웨어 개발에 필수적이다.