Leo's Garage

안녕하세요! 오늘은 CAN 통신에 대해 알아보도록 하겠습니다. CAN 통신은 Controller Area Network의 약어로, 자동차 분야에서 많이 사용되는 통신 기술입니다. 이전에는 차량 내의 여러 제어 장치들이 각각 독립적으로 동작하다가, 이러한 제어 장치들 간의 통신이 필요해졌을 때는 주로 시리얼 통신 방식을 사용했습니다. 그러나 이러한 방식은 차량 내부의 복잡한 구조와 실시간 처리가 필요한 경우에 한계가 있었습니다. 그러한 한계를 극복하기 위해, 1986년에 Bosch사에서 개발된 CAN 통신 방식이 등장했습니다. 이후 CAN 통신은 자동차 분야에서 표준 통신 프로토콜로 사용되고 있습니다. CAN 통신의 가장 큰 특징은, 여러 개의 제어 장치들이 같은 데이터 버스를 공유하여 통신한다는 것입니다..