Leo's Garage

DEM(Diagnostic event manager)는 진단 기능의 중요한 모듈이다. 이 포스팅에서 DEM이 어떻게 동작하는지 알아보자. AUTOSAR를 충분히 오래 사용하셨다면 DCM, DEM, DLT, DET란 무엇인지 알 것이다. 그렇지 않다면 이 글이 진단에 대한 좋은 출발점이 될 수 있다. 오늘은 중요한 진단 모듈인 DEM(진단 이벤트 관리자)에 대해 자세히 알아보겠다. DEM이란 무엇이며 왜 필요한지 생각해보자. DTC(진단 문제 코드)에 대해 들어봤다면 DEM에 대해 잘 알고 있을 것이다. 이를 통해 진단 이벤트를 정의하고 보고할 수 있으며, 나중에 ECU의 문제를 진단하는 데 사용할 수 있다. DCM(진단 통신 관리자)과 상호 작용하여 결함 정보, 일명 DTC를 제공한다(진단 통신에 대한 ..

DEM 모듈은 DTC의 상태를 기록하는데 중요한 두 가지 서비스를 제공한다. 하나는 SWC에서 사용하는 Dem_SetEventStatus이고, 다른 하나는 BSW Component에서 사용하는 Dem_ReportErrorStatus이다. Component에 따라 CAN msg 미수신 등의 DTC 오류 조건이 감지되면, 해당 서비스에 의해서 DTC 로깅 요청이 DEM 모듈로 전송된다. Debouncing Counter : 고장 조건에서 의도하지 않은 jitter를 방지하기 위해서 reporter 모듈 또는 DEM 모듈에 Debouncing을 도입할 수 있다.. DEM 모듈의 Debouncing Counter는 설정된 이벤트에 대해서 Debouncing 기간을 Count한 후에 메모리에 DTC를 저장한다. ..

안녕하세요! 오늘은 자동차 진단 시스템인 OBD에 대해서 이야기해 볼게요. 요즘 자동차에는 OBD 시스템이 탑재되어 있어서, 차량의 여러 시스템과 부품들의 성능을 모니터링하고 관리할 수 있게 됐어요. OBD 시스템은 차량의 문제점과 결함을 식별하고, 적시에 수리와 유지보수를 할 수 있게끔 도와줘요. OBD는 차량 내부에 설치된 여러 센서와 컴퓨터 부품으로 이루어져 있어요. 이러한 센서는 차량의 엔진 속도, 공기 유동, 연비, 배기 등의 여러 성능을 모니터링하고, 이 데이터는 차량의 엔진 제어 유닛 또는 컴퓨터와 통신해요. 엔진 제어 유닛은 데이터를 분석하고, 예상되는 성능 수준과 차이가 있는지 확인해요. 만약 제어 유닛이 문제점이나 결함을 감지하면, 이를 기록하고 메모리에 저장해요. 이 저장된 정보는 O..