Leo's Garage

RTOS의 특징 1. Hard Realtime 2. Scalability 3. Preemptive 4. Multitasking 5. Deterministic 6. Portability 7. Robustness Realtime System : 정해진 시간 내에 임무를 수행하는 시스템 - 소프트 리얼타임 시스템 (Soft RealTime System) : 가능한 한 빠르게 임무를 수행하지만 반드시 정해진 시간 내에 수행할 필요는 없다. (timeout이어도 계속 수행) - 하드 리얼타임 시스템 (Hard RealTime System) : 어떤 사건이 발생했을 때 정확히 동작하는 것은 물론이고 반드시 정해진 시간 내에 그 임무를 마쳐야 한다. (timeout 이면 failure) BootLoader 간단하게 ..