Leo's Garage

AUTOSAR Project를 Bring up하다보면 마주치는 모듈 중 하나가 BswM(Basic Software Mode Manger) 모듈이다. 보통 초기화 단계의 설정과 OS run을 마치고 나면, 이제 Mode Management가 시작되게 된다. AUTOSAR 내에는 다양한 모드 매니져들이 존재하는데, EcuM(ECU State Manger), ComM(Communication Manager) CanSM(CAN state Manger) 등이 있다. 그런데 이렇게 많은 모드 매니져가 전부 BSW들의 모드를 직접 변경하거나 관리하는 것이 아니다. AUTOSAR 내에 모든 모드를 관리하기 위한 모듈이 존재하는데 그게 바로 BswM이다. 따라서 우리가 정상적으로 Key on을 하고 init이 끝났다면,..