Leo's Garage

Calibration은 ECU 개발에서 중요한 단계 중 하나인데 파라미터를 조정하는 것으로 생각하면 좋다. 제어 알고리즘 파라미터, ADC, Sensor 등을 다뤄본 경험이 있다면 규모가 작더라도 Calibration을 해 본 경험이 있을 것이다. ECU의 경우, AUTOSAR 사양에 완벽하게 포함되지는 않지만 기본적으로 여러가지 Calibration 옵션이 있다. 이유는 기본적으로 Calibration은 HW에 따라 달라지기 때문이다. ECU에서 Calibration은 SW 요구사항에 맞게 개발 중에 조정되는 Constant Parameter를 조정하는 것으로 정의할 수 있다. 과연 Constants는 Flash영역에 있는데 어떻게 변경한다는 걸까? 일시적으로 RAM으로 옮겨서 조정해야 할까? 아니면 ..

차량 SW 개발을 하다보면 A2L 문서라는 말을 자주 듣게 된다. 대체 이 문서가 어떤 역할을 하길래 이렇게 자주 언급되는 건지 아는 선에서 설명해보겠다. 우선 A2L의 정의에 대해서 정리해 보자. A2L (ASAM MCD-2MC) 문서는 "ASAM Specification for Description of Automotive Data"의 약자로, 자동차 도메인에서 다양한 도구와 시스템 간의 Calibration 및 Measurement Data를 설명하고 교환하기 위한 표준 형식이다. 즉, 서로 다른 업체 혹은 서로 다른 툴 간에 또는 개발자와 검증자 간에 의사소통을 위한 문서라고 볼 수 있다. A2L 문서에는 차량에서 사용되는 ECU의 각종 매개변수, 특성 및 기능에 대한 중요한 정보가 담겨있다. 이..