Leo's Garage

배경은 역시나 일반 CAN의 한계 때문이다. 자동차가 발전 됨에 따라서 더 많은 기능과 제어기가 들어가게 되었다. 따라서 CAN의 네트워크 속도는 한계에 직면했고 돌파구가 필요했다. 그래서 CAN을 개발한 Bosch는 2012년에 CAN의 확장 형태인 CAN FD(CAN with Flexible Data rate)의 사양을 발표했다. 표준 CAN 네트워크는 Frame 당 최대 payload가 8bytes인 1Mbit/s로 제한된다. CAN FD는 CAN의 physical layer를 변경하지 않고도 Frame당 최대 64bytes까지 더 긴 Data Field를 허용하여 유효 데이터 전송률을 높인다. 또한 CAN FD는 일반적인 CAN bus arbitration을 유지하여 Arbitration이 끝날 ..