Leo's Garage

CAN에는 명시적인 주소가 없다는 점은 기억해야 한다. 이런 점때문에 각 CAN Controller는 Bus에서 모든 트래픽을 수집하고 HW Filter와 SW 조합으로 해당 메시지가 해당 Node에 있어서 의미있는 메시지인지 아닌지를 판단할 뿐이다. 그래서 사실 CAN에는 message 주소라는 개념은 없다. 대신에 메시지에 존재하는 Identifier를 통해서 메시지의 내용을 식별할 뿐이다. CAN 메시지는 따라서 contents-addressed로 분류한다. conventional message address는 일반적으로 Node X에 대한 메시지가 여기 있다. 라는 식으로 정보를 준다. 하지만 Contents - address의 경우에는 여기 X라는 label이 붙은 데이터가 포함된 메시지가 있다..