Leo's Garage

Error Handling은 CAN protocol에 정의되어 있으며, CAN 시스템 성능에 매우 중요한 역할을 한다. Error Handling은 CAN 버스의 메시지의 오류를 감지하여 일반적으로는 송신기가 오류 메시지를 재전송할 수 있게 하는 것을 목표로 하고 있다. 따라서 버스 내의 모든 CAN controller는 메시지 내에서 오류를 감지하려고 시도한다. 일단 오류가 발견되면, 오류를 발견한 노드는 Error Flag를 전송하여 Bus traffic을 파괴한다. 다른 노드는 이 Error flag를 통해서 오류를 감지하고 현재 메시지를 폐기하는 등의 조치를 취한다. 각 노드는 두 개의 Error Counter, 전송 Error Counter와 수신 Error Counter를 가지고 있다. 이 C..