Leo's Garage

Multiplex message는 일반적으로 메시지의 DLC가 허용하는 것보다 더 많은 Signal을 전달할 수 있게 한다. Multiplex message를 정의하려면 포함된 signal이 "multiflexor"로 설정된 경우 해당 값(index)은 message의 나머지 바이트에서 어떤 데이터가 전송되는지를 나타낸다. ECU는 현재 Multiplex message를 사용하고 있다. Signal1는 모든 경우 전송되는 고정 Signal이다. 그리고 multiplexor signal에 따라서 나머지 두 Byte의 Signal의 경우 서로 다른 내용을 송신할 수 있게 된다. 즉, 제한적인 DLC를 최대한 활용해보고자 하는 방안이라고 생각할 수 있다. 물론 CAN FD의 경우에는 DLC를 최대 64Byte..