Leo's Garage

CAN bus의 각 bit는 Timing을 위해 최소 4개의 Quanta로 나뉜다. 이 Quanta는 논리적으로 4개의 그룹 또는 세그먼트로 나뉘게 된다. 1. Synchronization Segment : 동기화 세그먼트 2. Propagation Segment : 전파 세그먼트 3. Phase Segment 1 : 위상 세그먼트 1 4. Phase Segment 2 : 위상 세그먼트 2 이 Segment들은 소위 Time Quantum이라고 불리는 단위 시간의 정수 배를 의미한다. Time Quantum은 CAN system의 Clock 주기와 동일하다. 이는 MCU에 의해 구현되는 것이다. 결국 이것들은 CAN message의 1bit가 날아갈 때, CAN clock의 몇 배가 각 영역에 할당되어야..