Leo's Garage

CAN 버스는 Bit-Stuffing과 함께 NRZ(Non-Return To Zero)를 사용한다. Bit Stuffing이란 수신기에 Signal 정보를 제공하기 위한 방법 중 하나인데, Data 내에 하나 이상의 Bit를 삽입하는 것을 의미하며 일반적으로 수싯기는 이렇게 채워진 Bit를 감지하고 제거 또는 무시하는 방법을 알고 있다. 이는 동기화를 유지하기 위함으로 동일한 극성의 5 bit가 연속되면 반대 극성의 Bit가 삽입되는 것이다. NRZ Bit Coding은 전송된 Binary Signal을 직접 다룬다는 의미이고, Logic 1은 High, Logic 0는 Low에 해당한다. 그런데 이 방식의 특징 중 하나는 같은 극성을 가진 연속적인 비트의 경우 레벨의 변화가 없다는 점이다. 따라서 NR..