Leo's Garage

최근에 신규 프로젝트가 시작되어 제어기 BSW bring up을 하고 있다. 이전까지는 AUTOSAR 적용 BSW를 아예 처음부터 시작해 본 적은 없고, 누군가 어느정도 작업해 둔 프로젝트에서 할당된 모듈을 설정하거나 CDD Code를 작성하거나 했었는데, 이번에 처음으로 아예 바닥부터 작업하고 있다. 게다가 이번에는 AUTOSAR Tool Vendor의 Sample Code라던지 혹은 기존에 Demo project 같은 것을 가져와서 하는게 아니라 아예 필요한 모듈만 가져와서 빌드 환경부터 만드는 프로젝트라 나름 꽤나 머리 싸매면서 진행하고 있다. 뭐 물론 그 동안에 굴렀던 시간이 있어서 하나 하나 다 찾아가면서 해볼 정도는 아닌데, 그래도 몇 몇 부분은 이론으로 혹은 남이 해 둔 것만 봤었는데 다 하..