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CAN DBC file이란 무엇인가 CAN DBC file (CAN Database)는 raw CAN Bus data를 '물리적'인 값으로 디코딩하기 위한 정보가 포함된 Text file이다. 이 raw CAN Data는 아래와 같이 생겼다. CAN ID Data bytes 0CF00400 FF FF FF 68 13 FF FF FF CAN ID에 대한 디코딩 규칙이 포함된 CAN DBC가 있는 경우에는 데이터 Byte에서 signal을 추출할 수 있고, 그 신호 중 하나가 EngineSpeed일 수도 있다. Message Signal Value Unit EEC1 EngineSpeed 621 rpm DBC 디코딩 작동 방식을 이해하기 위해 DBC 구문을 설명하고 예제를 보도록 하자. DBC message ..