Leo's Garage

요즘 세상에는 굉장히 다양한 CPU, MCU와 OS(Operating System)이 존재한다. PC환경, 서버 그리고 모바일에 이르기까지 엄청나게 고성능 IC들이 즐비하다. 자동차 SW를 개발하면서, 정확히는 안전에 직 간접적으로 관련된 제어기들을 개발하다보면서 드는 의문이 있었다. 비용 문제를 차치하고서라도 조향, 제동, 안전, 전력변환, 전동화 등에 사용되는 제어기의 칩셋이나 OS등을 살펴보면, 이른바 우리 주변에 고성능으로 일컬어지는 CPU나 OS가 아닌 전혀 다른 카테고리의 IC와 OS를 사용하고 있는 경우가 많다. 왜 그럴까? 여기에는 다양한 이유가 있지만 가장 중요한 부분은 Deterministic이다. Determinnistic 해야 한다. 이 말은 어떤 시점에 어떤 경우에도 의도한 동작이..