Leo's Garage

AURIX TC3xx EVADC Self Diagnostic 구현에 관해 정리하고자 한다. EVADC는 ADC로 쉽게 말해 Analog로 들어오는 input Signal을 적절하게 Digital Signal로 변환해주는 HW 장치라고 이해하면 된다. 일반적으로 차량 시스템에는 다양한 Analog Signal이 있는데, 모든 신호은 전압의 형태로 들어오게 되고, 그 전압을 측정하여 정해진 Bit수에 맞게 변환해서 그 값을 User에게 전달하게 된다. EVADC는 12bit ADC로 들어오는 전압을 0부터 4095까지 표현할 수 있다. 일반적으로 MCU의 공급 전압은 5V이고, ADC ref Voltage로 5V를 주로 사용하므로 4095는 5V라고 생각해도 된다. 보통 더 큰 전압이 들어오면 해당 전압을 ..