Leo's Garage

AUTOSAR에서는 message를 대략적으로 PDU(Protocol Data Unit)이라고 부른다. 이렇게 대략적이라는 말을 붙이는 이유는 PDU 내부에는 송신 또는 수신 상, 각각 하위 계층 혹은 상위 계층에서 사용하거나 추출하는 데이터 이외의 정보가 포함되어 있기 때문이다. PDU는 크기가 다양하게 n개 있을 수 있고 기본적으로 하위 계층 정보와 함께 Packing된 Signal의 그룹이다. AUTOSAR COM은 송수신 시 각각 PDU 안팎에서 신호의 Packing, Unpacking을 수행하며, 모든 PDU에는 고유한 Identifier가 있다. PDU에는 SDU(Service Data Unit)와 PCI(Protocol Control Information)가 포함된다. SDU는 전송해야 하는..