Leo's Garage

T1은 Gliwa라는 독일회사가 만든 차량용 SW 타이밍 솔루션이다. 우리가 일반적으로 차량용 제어기를 설계할 때, 설계한 대로 제어기가 제대로 동작하기 위해서는 각 로직이나 통신 데이터들이 사전에 정의한 시간대로 동작하는지 확인해야 한다. 차량용 제어기는 deterministic하게 동작해야하는 특성이 있으므로, 사전에 정의된 시간 간격을 준수하는 것이 매우 중요하다. 이를 위해서는 여러가지 검증 방법이 있을 수 있다. 가장 손쉬운 방법은 각 타이밍 별로 Debugging용 신호나 값을 넣어서 이를 확인하는 방법이다. 즉 어떤 타이밍에 값이 나가고 어떤 타이밍에 제어로직이 도는지 확인하는 것이다. 사실 T1은 이러한 작업을 손쉽게 자동화해주고, 더 나아가서 좀 더 체계적인 방법으로 타이밍 검증을 도와주..