Leo's Garage

자동차 회사 혹은 자동차 부품 회사에 입사하게 되면, 아마도 정말 빈번하게 듣는 것 중 하나가 CAN 일 것입니다. 그도 그럴 것이 사실 상 현대 자동차의 전자 전기 아키텍쳐의 중심은 네트워크라고 할 수 있으며, 그 중에서도 가장 꾸준히 많이 쓰이는 프로토콜이 CAN이기 때문입니다. Bosch가 Benz의 의뢰를 받고 CAN을 개발하기 전까지는 사실 ECU 간의 네트워크라는 건 실체가 없었고, 대부분의 제어기들은 서로 1 : 1 통신을 했었는데 보통 Serial Communication 중 UART 등을 이용하여 통신을 수행하곤 했습니다. Benz는 앞으로 많은 제어기가 개발 및 운용될 것으로 예측했는데, 이렇게 1 : 1 통신으로만 구성해서는 제어기가 늘어 날 때마다 각 제어기간의 통신을 위한 라인이..