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Leo's Garage
RTOS - Real Time Operating System - 2
Interrupt - 비동기적인 이벤트의 발생을 처리하기 위한 메커니증 - 인터럽트 발생 시, 문맥을 정리하고 ISR(Interrupt Service Routine)로 점프 - 활성 / 비활성 가능 : 비활성화 시간은 가능한 짧게 해야함 - 지연 시간 (Interrupt Latency) : 비활성화 최대시간 + ISR 최초 명령 시간 [1] Disk -> Interrupt Controller [2] Interrupt Controller -> CPU 위의 두가지를 Masking해서 개별적으로 Interrupt Source를 막을 수 있다. [RTOS에서는 주로 [2]을 Masking한다] Interrupt의 SW 동작은 위와 같다. Main Program을 수행하다가 Interrupt가 발생하면, Inte..
Study/RTOS
2023. 2. 22. 23:47