Leo's Garage

이전 포스팅에서 설명했듯이 원래 CAN 표준에서 Arbitration Field의 Identifier Length를 11bit로 정의하였습니다. 하지만 이후에 고객들의 요구에 의해 해당 Field가 확장되었습니다. 이 새로운 표준을 Extended CAN이라고 부르며, Identifier에 29bit 이상을 허용하게 되었습니다. 그리고 두 Frame의 유형을 구분하기 위해 Control Field에 reserved bit가 사용되었습니다. 좀 더 공식적으로 표준을 표현하면 다음과 같습니다. 2.0A, with 11-bit Identifier only, 2.0B, extended version with the full 29-bit Identifiers (of the 11-bit, you can mix th..