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A2L 문서(ASAM MCD-2 Measurement and Calibration Description)는 자동차 업계에 널리 사용되는 표준 포멧 중 하나로, 자동차의 제어 유닛에 대한 측정 및 캘리브레이션 정보를 정의하는 데 사용된다. 이 문서는 측정 및 캘리브레이션 도구에서 자동차 제어유닛과 통신하고 상호 작용하는데 필요한 정보를 포함한다. 여기서 ASAM(Association for Standardization of Automation and Measuring Systems)은 산업 자동화 및 측정 시스템에 관한 표준을 개발하는 표준 기구 중 하나이다. A2L 문서는 주로 자동차 엔진 제어 모듈, 변속기 제어 모듈, 브레이크 제어 모듈 등과 같은 자동차의 제어 유닛에서 사용되며, 이러한 제어 유닛들..

Calibration은 ECU 개발에서 중요한 단계 중 하나인데 파라미터를 조정하는 것으로 생각하면 좋다. 제어 알고리즘 파라미터, ADC, Sensor 등을 다뤄본 경험이 있다면 규모가 작더라도 Calibration을 해 본 경험이 있을 것이다. ECU의 경우, AUTOSAR 사양에 완벽하게 포함되지는 않지만 기본적으로 여러가지 Calibration 옵션이 있다. 이유는 기본적으로 Calibration은 HW에 따라 달라지기 때문이다. ECU에서 Calibration은 SW 요구사항에 맞게 개발 중에 조정되는 Constant Parameter를 조정하는 것으로 정의할 수 있다. 과연 Constants는 Flash영역에 있는데 어떻게 변경한다는 걸까? 일시적으로 RAM으로 옮겨서 조정해야 할까? 아니면 ..