Leo's Garage

앞 서 Monolithic Design Approach에 대해서 알아보았다. 말한 것과 같이 Monolithic Design Approach는 구성 요소를 구분하기 보다는 하나의 Binary 형태로 모든 기능 요소를 구성하는 특징이 있다. 만들기 쉽고, 특히나 빠른 개발이 필요한 상황에서는 빛을 발하기 쉽다. (프로토 타입 개발)그러나 이러한 개발방법은 유지보수가 어렵고, 해당 개발을 기준으로 파생 제품을 만들고자 할 때 어려움이 생긴다.가령 데이터 통신 프로토콜 함수 부분과 통신 처리 부분, 연산 부분이 모두 하나로 합쳐져 있는 구조라면, 통신 프로토콜이 변경되었다고 해서 간단하게 그 부분만 수정하기 어려울 수 있다는 것이다. 게다가 Super Loop를 주로 사용하는 개발방법으로 복잡한 시스템을 개발..

임베디드 개발 초기에 사용 가능한 리소스가 적을 때 개발하던 방식이다.좀 뭉뜨그려서 말하면, 하나의 거대한 프로그램 (함수, 바이너리)에 모든 기능을 때려박은 느낌이라고 할까. OS(Operating System)이 아니라 시간 순서에 따라 정해진 Task들이 수행되는 Scheduler를 주로 사용했다.sheduler(){uint32 scheduler_timer = 0;while(){schdeuler_timer++; if(scheduler_timer%0x5 == 0x0) { task_5ms(); } if(scheduler_timer%0xA == 0x0) { task_10ms(); }}아주 간략하게 표현하면 위와 같이 표현할 수 있다. 이런 개발 방..