Monolithic Design Approach

임베디드 개발 초기에 사용 가능한 리소스가 적을 때 개발하던 방식이다.

좀 뭉뜨그려서 말하면, 하나의 거대한 프로그램 (함수, 바이너리)에 모든 기능을 때려박은 느낌이라고 할까.

 

OS(Operating System)이 아니라 시간 순서에 따라 정해진 Task들이 수행되는 Scheduler를 주로 사용했다.

sheduler(){
uint32 scheduler_timer = 0;

while(){
schdeuler_timer++;

    if(scheduler_timer%0x5 == 0x0)
    {
        task_5ms();
    }

    if(scheduler_timer%0xA == 0x0)
    {
        task_10ms();
    }

}

아주 간략하게 표현하면 위와 같이 표현할 수 있다. 

이런 개발 방식은 개발 속도가 굉장히 빠르다. 

보통 이런 경우, RTOS없이 특정 센서나 특정 동작을 반복해서 수행하는 어플리케이션에 사용된다. 

복잡한 기능은 기대하기 어려운 방식이다. 

 

이런 경우에 한 번 개발을 완료해 놓으면, 수정이 쉽지 않은데 모든 기능요소들이 하나의 바이너리에 구성되어 있기 때문이다.

 

단적인 예로 이런 구조는 Single Core에 Single Application에 적합하지 Multi Core, Multi Application에 사용하기는 적절하지 않다. 

각 Task들이 정해진 순서로만 동작하기 때문에 가장 마지막에 실행되는 Task는 위에 모든 Task들을 거쳐온 다음에야 실행이 가능하다. 

 

따라서 현대의 Multi Core 기반 Application들은 이 방식을 채택하지 않는다.