Leo's Garage

https://youtu.be/dCCW0N0Z1s4 이 영상은 현대자동차에서 개발한 ccos cicd(지속적 통합/배포) 워크플로우에 대한 개발기를 소개하는 내용입니다. 현대자동차는 ccos 소프트웨어 개발을 위해 cicd를 중요하게 여기고, 빌드 시스템을 구축하여 효율적인 개발 환경을 제공합니다. 이를 통해 개발자는 더 빠르고 안정적인 소프트웨어 개발을 할 수 있으며, ccos 에뮬레이터를 활용하여 실제 하드웨어 없이도 개발과 테스트를 진행할 수 있습니다. ccos 소프트웨어의 라이프 사이클에서 변화하는 요구사항에 대응하기 위해 지속적인 대응을 가능하게 하는 개발 프로세스를 추구하고 있습니다. 이를 통해 현대자동차는 더 나은 소프트웨어 개발 체계를 구축하고 있습니다. 현대자동차의 ccOS CI/CD 개..

A2L 문서(ASAM MCD-2 Measurement and Calibration Description)는 자동차 업계에 널리 사용되는 표준 포멧 중 하나로, 자동차의 제어 유닛에 대한 측정 및 캘리브레이션 정보를 정의하는 데 사용된다. 이 문서는 측정 및 캘리브레이션 도구에서 자동차 제어유닛과 통신하고 상호 작용하는데 필요한 정보를 포함한다. 여기서 ASAM(Association for Standardization of Automation and Measuring Systems)은 산업 자동화 및 측정 시스템에 관한 표준을 개발하는 표준 기구 중 하나이다. A2L 문서는 주로 자동차 엔진 제어 모듈, 변속기 제어 모듈, 브레이크 제어 모듈 등과 같은 자동차의 제어 유닛에서 사용되며, 이러한 제어 유닛들..

https://www.youtube.com/watch?v=GChq9PVvAwE 이 영상은 현대자동차의 박종원 연구원이 '자율주행을 위한 딥러닝 기반 라이다 객체 인식 기술'이라는 주제로 발표하는 내용입니다. 발표에서는 라이다 기반 인식 기술과 딥러닝 기반 인식 기술에 대해 설명하며, 객체 검출 알고리즘과 성능 개선에 대한 이야기를 진행합니다. 또한, 데이터셋 구축과 하드웨어 적용에 대한 어려움과 해결책에 대해 언급합니다. 이 영상을 시청하면 자율주행 분야에서 딥러닝과 라이다를 결합한 객체 인식 기술의 중요성과 개발 방향에 대해 이해할 수 있습니다. 현대자동차 연구원이 발표한 내용은 무엇인가? 현대자동차 연구원은 라이다 기반 인식 기술에 대해 발표했어요. 이 기술은 라이다를 이용하여 주변 객체의 위치와 종..

https://youtu.be/rY9DAsmQMF8?si=GVmFHH35hRNLePM6 이 영상은 자율주행 기술에 대한 발표입니다. 발표자는 자율주행 사업부의 임직원들인 장홍준 전무와 서혜진 파트장입니다. 영상에서는 자율주행 소프트웨어와 관련된 기술 개발과 구현 방식에 대해 설명합니다. 자율주행 차량에서의 영상 인식 소프트웨어 개발에 대한 어려움과 그 해결 방안, 데이터의 수집과 저장, 그리고 데이터 클러스터링과 네트워크 학습에 대한 과정을 소개합니다. 또한, 클라우드 러닝 시스템을 통해 데이터 파이프라인과 모델 개발 및 업데이트가 어떻게 이뤄지는지에 대해 설명합니다. 이 영상은 자율주행 기술과 그에 따른 안전 및 편의 기능들에 대한 자세한 기술적인 설명을 포함하고 있습니다. 자율주행, 레벨 4, 5까지..

T1은 Gliwa라는 독일회사가 만든 차량용 SW 타이밍 솔루션이다. 우리가 일반적으로 차량용 제어기를 설계할 때, 설계한 대로 제어기가 제대로 동작하기 위해서는 각 로직이나 통신 데이터들이 사전에 정의한 시간대로 동작하는지 확인해야 한다. 차량용 제어기는 deterministic하게 동작해야하는 특성이 있으므로, 사전에 정의된 시간 간격을 준수하는 것이 매우 중요하다. 이를 위해서는 여러가지 검증 방법이 있을 수 있다. 가장 손쉬운 방법은 각 타이밍 별로 Debugging용 신호나 값을 넣어서 이를 확인하는 방법이다. 즉 어떤 타이밍에 값이 나가고 어떤 타이밍에 제어로직이 도는지 확인하는 것이다. 사실 T1은 이러한 작업을 손쉽게 자동화해주고, 더 나아가서 좀 더 체계적인 방법으로 타이밍 검증을 도와주..

사내에 Jenkins 기반 CI/CD 자체 서비스가 있긴 하다. 다만, 이 서비스를 이용하기 위해서는 절차가 필요하고 보통 개발을 다른 곳에서 진행하기에 그리고 여러 곳에서 의뢰하기에 시일이 걸린다. 게다가 개발 도중 CI tool 내 파이프라인에 원하는대로 기능을 추가하고자 할 때, 변경하기가 쉽지않다. 따라서 이번에 제품 개발과 관련하여 Jenkins 파이프라인 구축을 자체적으로 해보기로 결정했다. Jenkins는 오픈소스 CI tool인데 굉장히 유명하고 널리 쓰인다. 이 Tool에 대한 정보는 굉장히 많다. 따라서 사용하는 SW 형상관리 툴에 따라서 Jenkins 설정하는 부분은 손쉽게 할 수 있다. 핵심은 파이프라인에 과연 어떤 기능을 넣을 것이냐이다. 단순히 sw를 merge하고 build하는..

DTC(Diagnostic Trouble codes)는 차량의 주요 고장 진단에 대한 아웃풋이다. 앞서 DEM, DLT, DCM 및 DET란 무엇인가, DEM 개요 및 기능 안전이란 무엇인가에서 설명한 것처럼, ECU에는 차량에서 발생할 수 있는 모든 종류의 오작동을 진단하는 매우 철저한 진단 제품군이 포함되어 있다. 하지만 이렇게 자가 진단된 오작동은 최종 사용자나 정비소의 정비사에게 어떻게 표시될까? 이것이 바로 DTC(진단 문제 코드)의 목적아다. 이는 차량의 진단 시스템인 OBD-II(온보드 진단, 향후 포스팅에서 설명할 예정)에서 오작동이 감지될 때 설정한 코드로, 차량의 대시보드에 표시되거나 정비소의 정비사가 UDS 통신을 통해 읽을 수 있다(UDS 개요 및 UDS 프레임 및 NRC 코드에서 ..

Calibration은 ECU 개발에서 중요한 단계 중 하나인데 파라미터를 조정하는 것으로 생각하면 좋다. 제어 알고리즘 파라미터, ADC, Sensor 등을 다뤄본 경험이 있다면 규모가 작더라도 Calibration을 해 본 경험이 있을 것이다. ECU의 경우, AUTOSAR 사양에 완벽하게 포함되지는 않지만 기본적으로 여러가지 Calibration 옵션이 있다. 이유는 기본적으로 Calibration은 HW에 따라 달라지기 때문이다. ECU에서 Calibration은 SW 요구사항에 맞게 개발 중에 조정되는 Constant Parameter를 조정하는 것으로 정의할 수 있다. 과연 Constants는 Flash영역에 있는데 어떻게 변경한다는 걸까? 일시적으로 RAM으로 옮겨서 조정해야 할까? 아니면 ..

북미 시장에서 연일 대형 플레이어들이 NACS 진영에 합류한다는 뉴스가 쏟아져 나오고 있다. 볼보도 테슬라 NACS 충전 규격 채택 선언…"美 표준화 시간문제" - 머니투데이 (mt.co.kr) 볼보도 테슬라 NACS 충전 규격 채택 선언…"美 표준화 시간문제" - 머니투데이 스웨덴 완성차 브랜드 볼보자동차도 북미 시장에서 테슬라의 충전 규격인 NACS를 채택하기로 했다. GM(제너럴모터스), 포드에 이어 주요 기존 완성체 업체로는 세 번째다.28일 외신 등에 따르면 볼 news.mt.co.kr 심지어 전기차 충전사업 기업들 또한 이 대열에 합류하고 있다. 'SK 인수' 에버차지, 테슬라식 충전 방식 'NACS' 도입 (theguru.co.kr) 'SK 인수' 에버차지, 테슬라식 충전 방식 'NACS' ..

자동차 제어기 중 안전에 민감한 제어기를 설계하다보면, E-GAS Monitoring Concept이라는 말을 많이 듣게 된다. 그러면 E-GAS Monitoring Concept이 뭔지 먼저 살펴보도록 하자. E-GAS Monitoring Concept는 "Standardized E-GAS Monitoring Concept for Gasoline and Diesel Engine Control Units"를 의미하는데, 이 컨셉은 유럽 OEM(BMW, Porsche, Audi, Daimler, Volkswagen)이 가솔린 & 디젤 엔진 제어 유닛에 대해서 개발한 표준화 모니터링 컨셉을 의미한다. 위 그림을 보면, 모니터링 컨셉에 따라서 L1, L2 그리고 L3로 나눠지는 것을 알 수 있다. 여기서 Ex..