Leo's Garage

https://www.youtube.com/watch?v=GChq9PVvAwE 이 영상은 현대자동차의 박종원 연구원이 '자율주행을 위한 딥러닝 기반 라이다 객체 인식 기술'이라는 주제로 발표하는 내용입니다. 발표에서는 라이다 기반 인식 기술과 딥러닝 기반 인식 기술에 대해 설명하며, 객체 검출 알고리즘과 성능 개선에 대한 이야기를 진행합니다. 또한, 데이터셋 구축과 하드웨어 적용에 대한 어려움과 해결책에 대해 언급합니다. 이 영상을 시청하면 자율주행 분야에서 딥러닝과 라이다를 결합한 객체 인식 기술의 중요성과 개발 방향에 대해 이해할 수 있습니다. 현대자동차 연구원이 발표한 내용은 무엇인가? 현대자동차 연구원은 라이다 기반 인식 기술에 대해 발표했어요. 이 기술은 라이다를 이용하여 주변 객체의 위치와 종..

https://youtu.be/rY9DAsmQMF8?si=GVmFHH35hRNLePM6 이 영상은 자율주행 기술에 대한 발표입니다. 발표자는 자율주행 사업부의 임직원들인 장홍준 전무와 서혜진 파트장입니다. 영상에서는 자율주행 소프트웨어와 관련된 기술 개발과 구현 방식에 대해 설명합니다. 자율주행 차량에서의 영상 인식 소프트웨어 개발에 대한 어려움과 그 해결 방안, 데이터의 수집과 저장, 그리고 데이터 클러스터링과 네트워크 학습에 대한 과정을 소개합니다. 또한, 클라우드 러닝 시스템을 통해 데이터 파이프라인과 모델 개발 및 업데이트가 어떻게 이뤄지는지에 대해 설명합니다. 이 영상은 자율주행 기술과 그에 따른 안전 및 편의 기능들에 대한 자세한 기술적인 설명을 포함하고 있습니다. 자율주행, 레벨 4, 5까지..

T1은 Gliwa라는 독일회사가 만든 차량용 SW 타이밍 솔루션이다. 우리가 일반적으로 차량용 제어기를 설계할 때, 설계한 대로 제어기가 제대로 동작하기 위해서는 각 로직이나 통신 데이터들이 사전에 정의한 시간대로 동작하는지 확인해야 한다. 차량용 제어기는 deterministic하게 동작해야하는 특성이 있으므로, 사전에 정의된 시간 간격을 준수하는 것이 매우 중요하다. 이를 위해서는 여러가지 검증 방법이 있을 수 있다. 가장 손쉬운 방법은 각 타이밍 별로 Debugging용 신호나 값을 넣어서 이를 확인하는 방법이다. 즉 어떤 타이밍에 값이 나가고 어떤 타이밍에 제어로직이 도는지 확인하는 것이다. 사실 T1은 이러한 작업을 손쉽게 자동화해주고, 더 나아가서 좀 더 체계적인 방법으로 타이밍 검증을 도와주..

Student: Dawoon Topic:The major factors driving up the prices of US wine https://www.bbc.com/worklife/article/20231121-how-us-wine-became-so-expensive The major factors driving up the prices of US wine American consumers are experiencing sticker shock for domestic wines. How did US bottles get so expensive? www.bbc.com Sentence Construction: X I’m not enjoy drinking alcohol.>> I don’t enjoy drin..

SCR은 AURIX IC 내에 존재하는 별도의 Micom이다. 8 Bit Micom으로 XC800 Core를 기반으로 산업 표준 8051 프로세서와 호환된다. 이 Micom은 내장된 8KB의 XRAM에 프로그램 코드와 데이터를 적재하여 구동한다. 16Bit General Purpose Timer Real Time Clock Power Saving Mode 등을 지원한다. SCR은 주로 AURIX MCU의 Standby mode 구현을 위해 사용한다. SCR을 Turn on하고, AURIX의 나머지 모듈을 Turn off하면 저전력 대기 모드를 사용할 수 있게 된다. 가령 wake up signal을 단순히 edge detection이나 level detection이 아니라 로직이 돌아서 판단해야 하는 경..

유니티로 모바일 게임 앱을 만들어보기로 했다. 유니티를 전혀 사용해본 적이 없기 때문에 하나씩 진행하면서 유용한 팁들을 공유하고자 한다. 우선 유니티를 설치하기 위해서는 유니티 허브를 설치해야 한다. 유니티 홈페이지에 가면 아래와 같이 설명이 되어 있다. 우선 가장 왼쪽에 있는 Unity Hub를 다운로드 하도록 하자. 허브는 유니티 기반 프로젝트를 관리하고 관련된 유니티 버전을 다운로드할 수 있는 앱이다. 설치하면 우선 로그인을 해야 한다. 유니티에 간단히 계정을 생성하고 로그인을 하자. 유니티 허브는 위와 같이 생겼다. 여기서 이제 앞으로 개발에 사용하고자 하는 유니티 버전을 설치하면 된다. 나는 여기에 2개의 유니티 버전을 설치했는데, 위의 것은 가장 최신의 안정된 버전으로 LTS 표기가 되어 있다..

보홀 1박 3일 여행을 다녀왔다. 와이프가 승무원인 관계로 와이프 일 할 때 종종 이렇게 가게 되었는데, 이번에 보홀을 간다는 이야기를 듣고 ㅎㅎ 망설임없이 가겠다고 했다. 일하느라 바쁠 텐데 철없는 남편 케어에 여행까지 같이 가줘서 고마울 따름이다. ㅋㅋ 어쨌든 보홀을 가게 되었는데 이번 여행의 목적은 고래상어와 바다거북 투어였다. 한국에서 미리 업체를 섭외하여 투어 예약을 해두었다. 숙소는 보홀 솔레아 코스트 리조트였는데, 알로나 비치와 크게 멀리 떨어져 있지는 않았다. 투어를 신청했기 때문에 새벽 6시 35분에 투어 업체에서 우리를 픽업하러 왔다. 처음에 투어를 신청할 때는 고래상어를 바로 숙소 앞 바다에서 보는 줄로 착각했는데, 사실은 고래 상어를 보는 곳이 별도로 있었다. 차로 약 1시간정도를 ..

와이토모 동굴에서 반딧불이를 즐기고 나서 저녁에는 타우포 호수 쪽의 숙소로 이동했다. 대략 150km 정도 떨어져 있는 곳이었고, 우리가 출발할 쯔음이 거의 저녁이어서 도착하고나니 밤이었다. 숙소는 여행자 숙소? 호스텔같은 곳이었는데 도착하고 나니 카운터가 문을 닫았었다! 숙소 카운터 문을 보니 늦게 도착할 경우 전화하라고 나와 있어서 전화를 걸었더니 다행히 숙소는 열어두었고 안에 들어가면 키가 있을거라 이야기해주었다. 해외는 한국과 달라서 고급 호텔이 아닌 경우에는 종종 이렇게 카운터가 닫는 경우가 있다. 혹시라도 늦을 것 같다면 미리 연락을 해두는 편이 좋을 것이다. 어쨌든 이 날 타우포 호수 근처에서 1박을 하였는데, 숙소가 호수 바로 앞이었다. 그런데 말이 호수 지 사이즈가 정말 어마어마하다. 밤..

기타 서비스 CloudFormation 소개 CloudFormation is a declarative way of outlining your AWS Infrastructure, for any resources (most of them are supported). 예를 들어서 CloudFormation Template 안에다가 보안 그룹이 필요해 이 보안 그룹을 사용하는 EC2 instance 2개가 필요해 S3 버킷이 필요해 ELB가 내 머신 앞에 있으면 좋겠어 CloudFormation은 이 모든 걸 여러분이 정한 순서와 구성 그래도 생성한다. Benefits of AWS CloudFormation Infastructure as code 매뉴얼로 조작할 필요없음 인프라 변경 시 코드 리뷰 Cost 아마..

더 많은 솔루션 아키텍쳐 AWS의 이벤트 처리 Lambda, SNS & SQS AWS에서 이벤트 처리에 대해서 SQS + Lambda SQS에서 큐를 채우고 Lambda가 메시지를 polling하는데 만약에 문제가 발생하면, 해당 메시지를 다시 SQS 큐에 입력하고 polling을 다시 시도한다. 이러던 중 한 메시지에서 중대한 문제가 발생하여, 다섯 번의 재시도 후에는 DLQ(Dead Letter Queue)로 보내도록 SQS를 설정할 수 있다. SQS FIFO + Lambda 순서대로 처리하기 때문에 하나라도 문제가 생기면, 차단이 발생하여 처리가 끝나지 않고 결국 전체 대기열 처리가 차단된다. 이 경우에도 DLQ로 해당 메시지를 빼고 함수가 동작하게 할 수 있다. SNS + Lambda 메시지가 통..