Leo's Garage

커넥터는 서로 다른 소프트웨어 구성 요소의 두 포트를 연결하는 데 사용됩니다. PP포트(공급자 포트)에서 R포트(필요 포트)로의 데이터 흐름을 상징합니다. AUTOSAR에서 커넥터는 서로 다른 SWC간에 포트를 연결하는데 사용된다. P Port(Provider Port)에서 R Port(Require Port)로 데이터는 전달 된다. 이 커넥터 종류에는 Assembly Connector와 Delegation Connector 두 가지가 있다. Assembly Connector는 SWC간의 Port를 연결하는데 사용된다. Delegation Connector는 Composition이라고 불리는 Component 외부의 Port와 Component 내부의 Port를 연결할 때 사용한다. 이러한 연결은 Ass..

Vector Microsar Set up을 하면서, 초기에 CAN DBC를 import하게 되면, CAN Message에 담겨있는 Signal들을 각각 SWC 상에서 연결하게 된다. 물론 개발자의 입장에 따라서 각 Signal을 직접 연결하는 것도 방법이지만, 편의성을 위해서 각 Signal을 Group 단위로 모아서 Authoring 작업도 가능하다. CANdb++ editor를 통해 DBC file을 열고, 각 message 하위에 Signal Group을 생성해서 Signal을 그 안에 위치시킬 수 있다. 완벽하게 적절한 예제 사진은 아니지만(인터넷 상에 적절한 예제가 없다 ㅜㅜ), 위의 Multiplexing/Group 항에 현재는 Multiplexing에 대한 정보가 담겨있지만, Signal G..

MCAL에는 IRQ(Interrupt Request)라는 모듈이 존재한다. 해당 모듈은 각 MCU에서 Interrupt를 관장하는 HW와 user간에 통일된 API 혹은 함수로 호출할 수 있도록 사전에 정의해 놓은 코드들이다. AUTOSAR를 적용하면, Interrupt에 대해서 Category라는 것을 적용하게 된다. 그에 대한 정의를 보면 아래와 같다. Category 1. Cat1 interrupts are not supported by the OS and are only allowed to make a very small selection of OS calls to enable and disable all interrupts. Category 2. Cat2 ISRs are supported by ..

Calibration은 ECU 개발에서 중요한 단계 중 하나인데 파라미터를 조정하는 것으로 생각하면 좋다. 제어 알고리즘 파라미터, ADC, Sensor 등을 다뤄본 경험이 있다면 규모가 작더라도 Calibration을 해 본 경험이 있을 것이다. ECU의 경우, AUTOSAR 사양에 완벽하게 포함되지는 않지만 기본적으로 여러가지 Calibration 옵션이 있다. 이유는 기본적으로 Calibration은 HW에 따라 달라지기 때문이다. ECU에서 Calibration은 SW 요구사항에 맞게 개발 중에 조정되는 Constant Parameter를 조정하는 것으로 정의할 수 있다. 과연 Constants는 Flash영역에 있는데 어떻게 변경한다는 걸까? 일시적으로 RAM으로 옮겨서 조정해야 할까? 아니면 ..

2022년 10월 뉴질랜드 여행을 가게 되었다. 2021년 결혼한 우리 부부는 코로나로 인해 신혼여행을 제주도로 가게되었다. 물론 제주도 신혼여행도 너무 너무 즐거웠지만 그래도 이왕이면 해외에서 추억을 남기고 싶어 고심 끝에 뉴질랜드행을 선택하게 되었다. 설레는 마음으로 아침 일찍 집을 나섰다. 집에서 타고 온 차는 운서역의 공영주차장에 고이 모셔두고 인천공항으로 향했다. 운서역 공영주차장은 해외여행 시에 유용하다. 오랜만에 장거리 비행이라 들떠있기도 했고, 오세아니아로는 처음 가보는 거라 얼마나 멀지 궁금했다. 우리 비행기 옆에 제주항공 비행기가 보인다. 정확히 기억은 나지 않지만 10시간은 넘게 비행을 했던 것 같다. 정신없이 자다가 일어나다가를 반복하다보니 오클랜드 공항에 도착했다! 오클랜드 공항에..

Sentence Construction: X As you know today is Korean Holiday but I should went to work. >> As you know today is a Korean Holiday but it was amended so I have to go to work. X I went to nearby mountain with my dog and wife. >> I went to a nearby mountain with my dog and wife. X When we came back home my dog ache his foot and slept whole day. >> When we came back home my dog’s foot ached and slept..

2019년에 업무 차 독일에 간 적이 있다. 인피니언 본사에 몇 가 지 이슈로 인해 방문하게 되었다. 인피니언 본사를 보면서 느꼈던 이미지는 음... 뭔가 이 곳은 회사라기보다는 대학교 캠퍼스 같았다. 실제로 본사에는 반도체 회사답지 않게 공장같은 모습은 전혀 보이지 않았고, 사진처럼 대학 캠퍼스 같은 건물들만 쭉 늘어져 있었다. 점심으로는 카페테리아 같은 곳에 가서 자기가 먹고 싶은걸 고를 수 있는데, 피자도 있었고, 햄버거, 운동식 등등 다양한 메뉴가 있었다. 나는 햄버거로 겟겟 업무를 마치고 차로 이동하는데, 인피니언 본사는 뮌헨에서도 좀 외곽에 있어서 그런지 회사 주변이 전부 이런 밭들이었다. 그래서 운전하고 오면서 푸릇푸릇한 녹색을 볼 수 있는게 장점이라면 장점인듯ㅎㅎㅎ 같이 동행한 인피니언 코..

결혼하고 나서 부쩍 해외여행이 늘었는데, 바로 와이프가 승무원이기 때문이다. 이번에 싱가포르도 와이프 덕에 가게 되었는데, 와이프는 일로 간 것이고 ㅎㅎ 나는 그 비행기에 신세를 지게 되었다. 싱가포르에 도착해서 숙소에 짐을 풀고, 마리나 베이 센즈를 가는 길 어느 한 가운데에서 찍은 사진이다. 이때가 6월 말이었는데, 날씨가 무지막지하게 좋았다. 정말 하늘이 맑다고 해도 과언이 아니었다. 이 때가 토요일 오전이었는데, 조깅하는 몇 사람 빼고는 거리에 사람이 없었다. 미세먼지 하나 없는 동남아 하늘 그 자체.... 건너편으로 상업지구가 보인다. 마리나 베이 센즈 호텔 아래로는 쇼핑센터, 카지노, 식당 등이 있는데 한 여름임에도 불구하고 실내는 겉옷이 없으면 약간 쌀쌀할 정도로 에어컨이 풀 가동 중이었다...

개인적으로 해산물을 즐기는 편이긴 하나, 와이프는 해산물을 먹기는 하지만 즐기는 편은 아니었다. 그래서 보통 쉬는날 외식을 하면, 고기나 면 위주로 찾아가곤 했는데, 드디어 스시를 먹을 기회가 생겼다. 스시소라 정자점, 아마도 알기로는 코우지님이 운영하시는 스시야 중 하나로 알고 있는데 지점이 몇 개 있는 것으로 알고 있다. 우리 집에서 가장 가까운 지점이 정자점이라 이 곳을 방문하기로 하고, 캐치 테이블로 점심 오마카세를 예약했다. 예전에는 오마카세라는 말이 스시야에서만 쓰는 말인 줄 알았으나, 일본에서 유학하는 동생의 말에 따르면 여러 곳에서도 쓰이는 말이라고 한다. 뭐.. 주는대로 먹는 거니까 꼭 스시야에만 쓸 필요는 없을 것 같긴 하다. 스시소라 정자점은 건물 3층에 있는데 지하 주차장을 사용할 ..

Sentence Construction: X I joined discussion about this on twitter. >> I joined a discussion about this on twitter. X There are lot of people to visit France. >> There are a lot of people visiting France. X France is one the most famous place in the world. >> France is one the most famous places in the world. X So many place in France would be crowded. >> So many places in France would be crowde..