Leo's Garage

AUTOSAR Project를 Bring up하다보면 마주치는 모듈 중 하나가 BswM(Basic Software Mode Manger) 모듈이다. 보통 초기화 단계의 설정과 OS run을 마치고 나면, 이제 Mode Management가 시작되게 된다. AUTOSAR 내에는 다양한 모드 매니져들이 존재하는데, EcuM(ECU State Manger), ComM(Communication Manager) CanSM(CAN state Manger) 등이 있다. 그런데 이렇게 많은 모드 매니져가 전부 BSW들의 모드를 직접 변경하거나 관리하는 것이 아니다. AUTOSAR 내에 모든 모드를 관리하기 위한 모듈이 존재하는데 그게 바로 BswM이다. 따라서 우리가 정상적으로 Key on을 하고 init이 끝났다면,..

아마도 이 기능은 AUTOSAR 표준은 아닌 것으로 알고 있다. Vector MICROSAR CAN 모듈에 있는 기능이며, 해당 기능은 기본적으로 CAN을 Polling으로 받는 상황에서 특정 CAN ID의 HW Object에 대해서 Interrupt로 받을 수 있게 하는 기능이다. 이 기능은 주로 전체적인 CAN signal은 Polling으로 받으나, 개발 중에 아주 빠른 속도로 XCP msg 등을 받아야 할 필요가 있을 때 활용할 수 있다. AUTOSAR 표준에는 없는 기능이기 때문에 타사의 AUTOSAR 구현체에서는 이를 어떤 식으로 구현했는지는 모르겠다. 다만, 실제 현업에서 개발 시에는 CAN을 각 ID 별로 다르게 동작시켜야 할 필요가 있을 수 있으므로 별도의 방법이 있을 것이다. 물론 정 ..

오늘은 최근 AUTOSAR Project Bring up 단계에서 겪은 몇 가지 이슈들을 정리하도록 하겠다. 1. MICROSAR + Third Party Tool(Tresos)간의 internal Generator 시 Container 생성 이슈 현재 개발 중에는 Vector사의 MICROSAR와 MCAL을 조합해서 개발을 하고 있다. 이때, MCAL의 Base와 CD 부분을 MICROSAR import해서 MCAL generator에 활용하곤 하는데, 최근에 MICROSAR 내에서 MCAL 의 특정 모듈의 Container를 생성 시에 naming이 MCAL implement code와 다르게 생성되는 이슈가 있다. 이런 경우에는 Configurator tool 내부에서 어떠한 이슈나 에러로 잡지 못..

Sentence Construction: X This article is about the project of UK’s Prince William. >> This article is about the project of the UK's Prince William. X This project is about to make a home for homeless in the UK. >> This project is about making a home for the homeless in the UK. X There are so many people who didn’t have any home in the UK. >> There are so many people who don't have a home in the ..

DIDs(Digitalized Identifiers) 최근에 W3C와 ISO등에서 표준화하는 기술이 있다. https://www.w3.org/TR/did-core/#introduction Decentralized Identifiers (DIDs) v1.0 This section is non-normative. This section contains a variety of security considerations that people using Decentralized Identifiers are advised to consider before deploying this technology in a production setting. DIDs are designed to operate under the ..

Sentence Construction: X This is the most worst incident because someone can be accused by lying. >> This is the worst incident because someone can be accused of fake news. X The person who be accused try to explain about it is wrong. >> The person who is accused, tries to explain that it is wrong. X Lying story is so addicting. >> Fake news is so addicting. X Misinformation is can be fixed by u..

Sentence Construction: X I’m looking forward this weekend. >> I’m looking forward to this weekend. X I have plan trip to valley. >> I have planned a trip to the valley. X This article is about the both side of the having child. >> This article is about both sides of the story and experiences of having a child. X It is about the bright side of having child is joyful but it can be the breaking rel..

Sentence Construction: X I was satisfied for this trp. >> I was satisfied with this trp. X Nowaday, weather is going to be worse. >> Nowadays, the weather is going to be worse. X This article is about the first Olympics with video game. >> This article is about the first Olympics with video games. X Some people were angry because they wanted to watch this kind of game but they didn’t allowed. >>..

Sentence Construction: X Some cities flood and some people died. >> Some cities had floods and some people died. X I finally get to chance to speak English Singapore. >> I will finally get a chance to speak English in Singapore. X I was excited and I look forward it. >> I am excited and I look forward to it. X The child lacks ability to perceive objects. >> The child lacks the ability to perceiv..

북미 시장에서 연일 대형 플레이어들이 NACS 진영에 합류한다는 뉴스가 쏟아져 나오고 있다. 볼보도 테슬라 NACS 충전 규격 채택 선언…"美 표준화 시간문제" - 머니투데이 (mt.co.kr) 볼보도 테슬라 NACS 충전 규격 채택 선언…"美 표준화 시간문제" - 머니투데이 스웨덴 완성차 브랜드 볼보자동차도 북미 시장에서 테슬라의 충전 규격인 NACS를 채택하기로 했다. GM(제너럴모터스), 포드에 이어 주요 기존 완성체 업체로는 세 번째다.28일 외신 등에 따르면 볼 news.mt.co.kr 심지어 전기차 충전사업 기업들 또한 이 대열에 합류하고 있다. 'SK 인수' 에버차지, 테슬라식 충전 방식 'NACS' 도입 (theguru.co.kr) 'SK 인수' 에버차지, 테슬라식 충전 방식 'NACS' ..