Leo's Garage

오사카우메다역에서 한큐 교토선을 타면 교토로 넘어갈 수 있다. https://maps.app.goo.gl/Yr72WQwh7zFPKiVh7?g_st=ic 오사카우메다 · 4.2 ★ (1522) · 기차역1-chōme-1 Shibata, Kita Ward, Osaka, 530-0012 일본maps.google.com 오사카우메다 역 안에 한큐 투어리스트 센터가 있다 이 곳에서 한큐 패스를 살 수 있는데 교토를 여행하고자 한다면 이 패스를 사는 것이 이득이다 https://maps.app.goo.gl/zpgDbtqed7uRDgKY9?g_st=ic 한큐 투어리스트 센터 · 4.4 ★ (165) · 관광 안내소1 Chome-1-2 Shibata, Kita Ward, Osaka, 530-0012 일본maps.goo..

변죽이 끓다, 자주 바뀐다 She changes her hairstyle like she changes her clothes. She changes her boy friend like she changes her clothes.

Sentence Construction: X In Korea, the rainy season has official started. >> In Korea, the rainy season has officially started. X When I walk home after work, my whole body got drenched in sweat. >> When I walk home after work, my whole body gets drenched in sweat. X You should go Dutch when you were with your friends. >> You should go Dutch when you are with your friends. X This theory said hum..

* 아래 글은 제가 Infineon Developer Community에 작성한 내용입니다. 외부 오실레이터 또는 백업 오실레이터에서 시작하여 QSPI 주변장치에 도달하는 지점까지 QSPI에 대한 전체 클럭 트리가 그림 1에 나와 있습니다. QSPI 개요 다이어그램(그림 2)에서 fPER은 그림 1에서 도출한 fQSPI이며, 이는 QSPI 모듈 시프트 엔진의 주파수입니다. 따라서 시프트 엔진은 fSPB와 독립적인 별도의 주파수 영역(즉, fPER)에 배치됩니다. SPI bus baud 속도는 GLOBALCON 및 ECON 레지스터를 구성하여 그림 3과 같이 fPER에 의해 결정됩니다. fPER는 먼저 글로벌 디바이더를 통과한 다음 채널별 디바이더를 통과하여 SPI 채널에 원하는 baud 속도에 도달합니다..

* 아래 글은 제가 Infineon Developer Community에 작성한 글입니다. CCU6는 주로 AC 드라이브 제어를 위한 애플리케이션별 모드를 갖춘 고해상도 16비트 Caputre 및 Compare 장치(CCU)입니다. CCU6 모듈은 CCU60 및 CCU61이라는 두 개의 동일한 커널로 구성됩니다. 각 커널에는 타이머 T12 및 타이머 T13이라는 두 개의 타이머가 있습니다. T12는 center-aligned 또는 edge-aligned 동기화된 PWM 신호를 최대 3개까지 생성할 수 있는 세 개의 Comparator로 구성됩니다. CCU61 커널을 사용하여 데드타임이 있는 세 쌍의 complemetary center-aligned PWM 신호를 생성하려면 다음을 수행합니다: CCU61_..

최근에 신규 프로젝트가 시작되어 제어기 BSW bring up을 하고 있다. 이전까지는 AUTOSAR 적용 BSW를 아예 처음부터 시작해 본 적은 없고, 누군가 어느정도 작업해 둔 프로젝트에서 할당된 모듈을 설정하거나 CDD Code를 작성하거나 했었는데, 이번에 처음으로 아예 바닥부터 작업하고 있다. 게다가 이번에는 AUTOSAR Tool Vendor의 Sample Code라던지 혹은 기존에 Demo project 같은 것을 가져와서 하는게 아니라 아예 필요한 모듈만 가져와서 빌드 환경부터 만드는 프로젝트라 나름 꽤나 머리 싸매면서 진행하고 있다. 뭐 물론 그 동안에 굴렀던 시간이 있어서 하나 하나 다 찾아가면서 해볼 정도는 아닌데, 그래도 몇 몇 부분은 이론으로 혹은 남이 해 둔 것만 봤었는데 다 하..

Sentence Construction: X The reason it's harder is because I went on business trip too. >> The reason it's harder is because I went on a business trip too. X It rained heavily while I have to work outdoor. >> It rained heavily while I had to work outdoors. X He is a poet and his poems makes me blew my mind. >> He is a poet and his poems blew my mind. X I want to make sure that the products are a..

AUTOSAR COM 모듈은 OSEK COM 3.0.3에서 계승되었다. OSEK stands는 Open Systems and their Interfaces for the Electronics in Motor Vehicles의 약자이다. COM module의 주요 기능은 아래와 같다. Packing of AUTOSAR signals to I-PDUs to be transmitted Unpacking of received I-PDUs and providing the received signals to RTE Routing of signals from received I-PDUs into I-PDUs to become transmitted (Gateway signal) Communication transmis..

Vector 사의 MICROSAR는 Vector 사에서 AUTOSAR 표준과 추가적인 기능을 더 넣어서 만든 유사 AUTOSAR Package이다. 여기서 유사라고 말 한 이유는 MICROSAR가 완벽하게 AUTOSAR 표준만을 따른 것은 아니고 또한 AUTOSAR Methodology를 완벽하게 계승한 것이 아니기 때문이다. 아무튼 각설하고, Vector의 MICROSAR를 사용해서 BSW Configuration을 작업하는데, CAN DBC import에서 Attribute 부분이 말성인 경우가 많다. 뭐 오토사 Based Project가 아니더라 하더라도 그 이전의 개발 프로세스였다고 하더라도 제어기 설계에서 가장 기본이 되는 부분은 통신/네트워크 구성에 대한 정보를 import하는 것이다. 이 때..

CAN DBC file이란 무엇인가 CAN DBC file (CAN Database)는 raw CAN Bus data를 '물리적'인 값으로 디코딩하기 위한 정보가 포함된 Text file이다. 이 raw CAN Data는 아래와 같이 생겼다. CAN ID Data bytes 0CF00400 FF FF FF 68 13 FF FF FF CAN ID에 대한 디코딩 규칙이 포함된 CAN DBC가 있는 경우에는 데이터 Byte에서 signal을 추출할 수 있고, 그 신호 중 하나가 EngineSpeed일 수도 있다. Message Signal Value Unit EEC1 EngineSpeed 621 rpm DBC 디코딩 작동 방식을 이해하기 위해 DBC 구문을 설명하고 예제를 보도록 하자. DBC message ..