Leo's Garage

AUTOSAR project를 Bring Up 하다보면, Com Signal이든, Dio Signal이든 또는 Adc Signal이든 SWC 간에 혹은 Composition과 내부 SWC 간에 Port로 연결하거나 할 때, 해당 Signal의 정의를 명확히 해줘야 하는 상황이 발생한다. Data Type을 살펴보면, Implementation Data Type이 있고, Application Data Type이 존재한다. 이 두 Data Type은 무엇이고 어떤 역할을 하는 것일까? Application Data Type은 말 그대로 Application이 이해하기 위한 Data Type이다. 실제로 물리적인 값을 표현한다고 생각하면 된다. 가령 volt, Ampere, m/s 등과 같은 물리적인 단위가 ..

Sentence Construction: X Today also it was rained so in the morning, it was a huge rain. >> Today it also rained heavily in the morning. X I’m conscious of my work of ability. >> I’m conscious of my work ability. / I’m conscious of my ability to work. X Chinese is the biggest barrier of making friends. >> Chinese is the biggest barrier to making friends. X This article is about the story of the ..

급 주말에 일본에 가고 싶어졌던 날이 있었다. 개인적으로 일식도 좋아하고 아무래도 가까운 도시이기에 와이프와 급 여행을 결정했다 1월의 어느 주말, 고민한 지 하루만에 우리는 후쿠오카의 지하철 안에 있었다 :) 아주 조용한 일본의 지하철 분위기 도착 첫 날 먹은 히쯔마부시 역시 본고장의 음식 답게 정말 맛있었다 물론 가격은 사악하지만 ㅎㅎ 그만한 값을 한다고 생각한다 장어는 반마리, 한마리 선택이 가능하고 밥 양도 조절이 가능하다 https://maps.app.goo.gl/LQUtUENBNRhdjtda6?g_st=ic 히츠마부시 빈쵸 · 4.5 ★ (520) · 민물장어 요리 전문식당일본 〒812-0027 Fukuoka, Hakata Ward, Shimokawabatamachi, 2−1 博多座西銀座ビル ..

레드우드 숲에서 피톤치드를 충전 한 뒤, 배가 고파져서 로토루아 시내의 한 햄버거집을 들렀다. 아주 먹음직한 햄버거의 모습을 보자... 역시 소의 고장답게 고기의 퀄리티와 맛이 상당했다. https://goo.gl/maps/8ZCvEYUUJkxj8JqH6 The Fat Brother rotorua · 1158 Whakaue Street, Rotorua 3010 뉴질랜드 ★★★★☆ · 햄버거 전문점 www.google.com 배가 두둑하게 부른 상태로 숙소에 잠깐 들렀다가 로토루아에 온 목적, 바로 노천탕에 가기로 했다. 뉴질랜드의 쨍한 하늘과 맑은 공기를 마시며 노천탕으로 가고 있다. https://goo.gl/maps/Nyj6os73Gmn7EQ1k6 로토루아 to Waikite Valley Hot Po..

커넥터는 서로 다른 소프트웨어 구성 요소의 두 포트를 연결하는 데 사용됩니다. PP포트(공급자 포트)에서 R포트(필요 포트)로의 데이터 흐름을 상징합니다. AUTOSAR에서 커넥터는 서로 다른 SWC간에 포트를 연결하는데 사용된다. P Port(Provider Port)에서 R Port(Require Port)로 데이터는 전달 된다. 이 커넥터 종류에는 Assembly Connector와 Delegation Connector 두 가지가 있다. Assembly Connector는 SWC간의 Port를 연결하는데 사용된다. Delegation Connector는 Composition이라고 불리는 Component 외부의 Port와 Component 내부의 Port를 연결할 때 사용한다. 이러한 연결은 Ass..

Vector Microsar Set up을 하면서, 초기에 CAN DBC를 import하게 되면, CAN Message에 담겨있는 Signal들을 각각 SWC 상에서 연결하게 된다. 물론 개발자의 입장에 따라서 각 Signal을 직접 연결하는 것도 방법이지만, 편의성을 위해서 각 Signal을 Group 단위로 모아서 Authoring 작업도 가능하다. CANdb++ editor를 통해 DBC file을 열고, 각 message 하위에 Signal Group을 생성해서 Signal을 그 안에 위치시킬 수 있다. 완벽하게 적절한 예제 사진은 아니지만(인터넷 상에 적절한 예제가 없다 ㅜㅜ), 위의 Multiplexing/Group 항에 현재는 Multiplexing에 대한 정보가 담겨있지만, Signal G..

MCAL에는 IRQ(Interrupt Request)라는 모듈이 존재한다. 해당 모듈은 각 MCU에서 Interrupt를 관장하는 HW와 user간에 통일된 API 혹은 함수로 호출할 수 있도록 사전에 정의해 놓은 코드들이다. AUTOSAR를 적용하면, Interrupt에 대해서 Category라는 것을 적용하게 된다. 그에 대한 정의를 보면 아래와 같다. Category 1. Cat1 interrupts are not supported by the OS and are only allowed to make a very small selection of OS calls to enable and disable all interrupts. Category 2. Cat2 ISRs are supported by ..

Calibration은 ECU 개발에서 중요한 단계 중 하나인데 파라미터를 조정하는 것으로 생각하면 좋다. 제어 알고리즘 파라미터, ADC, Sensor 등을 다뤄본 경험이 있다면 규모가 작더라도 Calibration을 해 본 경험이 있을 것이다. ECU의 경우, AUTOSAR 사양에 완벽하게 포함되지는 않지만 기본적으로 여러가지 Calibration 옵션이 있다. 이유는 기본적으로 Calibration은 HW에 따라 달라지기 때문이다. ECU에서 Calibration은 SW 요구사항에 맞게 개발 중에 조정되는 Constant Parameter를 조정하는 것으로 정의할 수 있다. 과연 Constants는 Flash영역에 있는데 어떻게 변경한다는 걸까? 일시적으로 RAM으로 옮겨서 조정해야 할까? 아니면 ..

2022년 10월 뉴질랜드 여행을 가게 되었다. 2021년 결혼한 우리 부부는 코로나로 인해 신혼여행을 제주도로 가게되었다. 물론 제주도 신혼여행도 너무 너무 즐거웠지만 그래도 이왕이면 해외에서 추억을 남기고 싶어 고심 끝에 뉴질랜드행을 선택하게 되었다. 설레는 마음으로 아침 일찍 집을 나섰다. 집에서 타고 온 차는 운서역의 공영주차장에 고이 모셔두고 인천공항으로 향했다. 운서역 공영주차장은 해외여행 시에 유용하다. 오랜만에 장거리 비행이라 들떠있기도 했고, 오세아니아로는 처음 가보는 거라 얼마나 멀지 궁금했다. 우리 비행기 옆에 제주항공 비행기가 보인다. 정확히 기억은 나지 않지만 10시간은 넘게 비행을 했던 것 같다. 정신없이 자다가 일어나다가를 반복하다보니 오클랜드 공항에 도착했다! 오클랜드 공항에..

Sentence Construction: X As you know today is Korean Holiday but I should went to work. >> As you know today is a Korean Holiday but it was amended so I have to go to work. X I went to nearby mountain with my dog and wife. >> I went to a nearby mountain with my dog and wife. X When we came back home my dog ache his foot and slept whole day. >> When we came back home my dog’s foot ached and slept..