Leo's Garage

차량 SW 개발을 하다보면 A2L 문서라는 말을 자주 듣게 된다. 대체 이 문서가 어떤 역할을 하길래 이렇게 자주 언급되는 건지 아는 선에서 설명해보겠다. 우선 A2L의 정의에 대해서 정리해 보자. A2L (ASAM MCD-2MC) 문서는 "ASAM Specification for Description of Automotive Data"의 약자로, 자동차 도메인에서 다양한 도구와 시스템 간의 Calibration 및 Measurement Data를 설명하고 교환하기 위한 표준 형식이다. 즉, 서로 다른 업체 혹은 서로 다른 툴 간에 또는 개발자와 검증자 간에 의사소통을 위한 문서라고 볼 수 있다. A2L 문서에는 차량에서 사용되는 ECU의 각종 매개변수, 특성 및 기능에 대한 중요한 정보가 담겨있다. 이..

요즘 세상에는 굉장히 다양한 CPU, MCU와 OS(Operating System)이 존재한다. PC환경, 서버 그리고 모바일에 이르기까지 엄청나게 고성능 IC들이 즐비하다. 자동차 SW를 개발하면서, 정확히는 안전에 직 간접적으로 관련된 제어기들을 개발하다보면서 드는 의문이 있었다. 비용 문제를 차치하고서라도 조향, 제동, 안전, 전력변환, 전동화 등에 사용되는 제어기의 칩셋이나 OS등을 살펴보면, 이른바 우리 주변에 고성능으로 일컬어지는 CPU나 OS가 아닌 전혀 다른 카테고리의 IC와 OS를 사용하고 있는 경우가 많다. 왜 그럴까? 여기에는 다양한 이유가 있지만 가장 중요한 부분은 Deterministic이다. Determinnistic 해야 한다. 이 말은 어떤 시점에 어떤 경우에도 의도한 동작이..

자동차 SW 개발 단계에서 Virtual ECU란 크게 아래 두 가지 목적에 의해서 적용된다고 볼 수 있다. 빠른 초도품 개발 및 HW 비의존적인 개발환경을 구축하여 조기에 로직 검증을 할 수 있다. 플랜트 모델을 활용하여 SIL Test 환경을 구축, 사전에 T/C 검증 및 Calibration을 수행할 수 있다. 위 두 가지 관점을 들여다보면, 첫번째 문장은 개발 관점의 이점이고 두번째 문장은 검증 관점의 이점이다. 구체적으로 그렇다면 Virtual ECU는 어떻게 구현하는 것일까 여기서부터 언급하는 내용은 인포테인먼트 시스템이 아닌 전력제어, 구동제어, 제동, 조향 제어와 같은 영역에 한정해서 이야기하도록 한다. 일반적으로 근 10년간 트랜드를 살펴보면, 대부분은 차량 제어기는 AUTOSAR라고 불..

연일 글로벌 자동차 OEM들의 NACS로의 충전 표준 사용이 뉴스에 오르고 있다. 이 부분에 대해 나의 생각과 비슷한 칼럼이 있어 가지고 와봤다. [최영석 칼럼] 포드와 GM의 NACS로의 전환 의미 (autoelectronics.co.kr) [최영석 칼럼] 포드와 GM의 NACS로의 전환 의미 미국의 미래 충전표준은 겉모양은 NACS, 실제 작동방식은 CCS가 될 것으로 예상한다. 포드와 GM이 NACS로 전환한다는 것으로 보아, 충전기 커플러와 충전 인렛의 형상에만 국한될 가능성이 있다. www.autoelectronics.co.kr 정리하면 북미향 기준으로 대부분의 OEM이 NACS 표준을 채태할 가능성이 높다. 최신 뉴스를 보면 렉서스, 리비안, 스텔란티스 또한 검토를 긍정적으로 보고 있으며, 현..

Sentence Construction: O Thanks to the rain the weather has become cooler. >> Thanks to the rain the temperature has become cooler. X Yesterday in Korea, 35 degree celsius. >> Yesterday in Korea, it was 35 degree celsius. X This article is about the crime that is about shooting accident. >> This article is about a crime that is about a shooting incident. X A six year old boy triggered the gun to..

Sentence Construction: X It is bad for the health to smoke like a chimney. >> It is bad for your health to smoke like a chimney. X This article is about cheese rolling race in the UK. >> This article is about the cheese rolling race in the UK. X The cheese is 3 or 4 kg and when it roll down the hill its speed is over 100 kilometers per hour. >> The cheese weighs 3 or 4 kg and when it rolls down ..

Sentence Construction: X I’ve been busy lately so I didn’t read English books these days. >> I’ve been busy lately so I haven't read English books these days. X The messages are include such as cigarette cause cancer and tobacco is harmful for children. >> The warning includes health warnings. X They makes some graphic pictures how smoke is harmful for people. >> They make some graphic pictures ..

Sentence Construction: X Nothing special happen and that’s the best thing today I think. >> Nothing special happened and that’s the best thing today I think. X So many animals have extincted in past 10 years. >> So many animals have become extinct in the past 10 years. X Fossils are fascinating for children because it makes the children dream. >> Fossils are fascinating for children because they..

Sentence Construction: X Korea has now entered summer season. >> Korea has now entered the summer season. X The article is about the extinct animal which size is so big. >> The article is about an extinct animal which is so big. X These animals have lived in the earth long time ago. >> These animals have lived on the earth a long time ago. X These animals may be extinction by the human. >> These..

Sentence Construction: X Today I went to a business trip again. >> Today I went on a business trip again. X Two of them was sink every year. >> Two of them sink every year. X This city have sink continuously. >> This city has sunk continuously. X If citizen doesn’t change anything this city would be sink. >> If citizens don't change anything this city would sink. X Citizen should be move other c..